将S2.输出脉冲频率设置为10Hz,Y0指示灯将不停闪烁,Y2常亮,说明PLC部分已经正常输出了。当然用
只需将S1.输出脉冲量置为负值,如下图所示。无需设置Y2,此时Y2端口指示灯不亮。
下面的程序较为通用。DDRVI为32位指令,那么其后面的S1.与S2.则应为32位。注意:DMOV是32位数据,D200与D201存储脉冲数,D202与D203存储频率。
这种情况一般为电源电流不足或者脉冲频率设置过高造成的,步进电机在启动瞬间电流较大。
有的驱动器带JOG功能(点动控制),比如:YH57HX,只一定要通过单步操作去驱动步进电机。
无PLC的情况下,即可验证电机与驱动器之间的接线是不是正确。电机运转状态,数码管显示其当前转速。
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